Ya falta menos.

Ya tenemos el primer transmisor acabado del todo. Totalmente aislado y fijado en la caja para evitar daños de posibles golpes. El aspecto lo podéis observar en la foto y como se puede comprobar se puede acoplar un sistema de sujeción. El peso final es de 6 gramos, pero no nos preocupa ya que es para realizar las pruebas de campo.

Falta acabar el otro, pero hasta que no recibamos la batería que nos falta, no lo acabaremos. Una vez tengamos los dos transmisores, estaremos listos para ir a realizar las pruebas de campo a León. La idea es ir a probar el alcance y duración de las distintas baterías y comprobar cual es la mejor opción, por eso estamos haciendo dos transmisores con distintas baterías.

De todos estos avances os iremos informando. Xtracking.

Llegó el primero.

Ya tenemos el primer transmisor a 3,2 volts, hemos tenido dificultades a la hora de acoplarle la pila de boton de 3,2volts y como no hemos podido soldarle los terminales de alimentación a la bateria, hemos optado por acoplarle dos pilas en serie de 1,52 volts de tamaño inferior como podéis observar en las fotos y que son mas facil de soldar.

Las dimensiones finales sin la caja ABS son de 9mm x 14mm y un peso de 0.9 gramos. El circuito esta recubierto con un barniz para evitar que las pistas y los componentes se oxiden y a la vez evitar fugas de tensión.

En una de las fotos se puede observar los pulsos cada segundo, hemos comprobado que el ancho del pulso es de 18mSeg y la frecuencia a 151,8Mhz.

Un saludo. Xtracking.

Transmisor.

Os dejamos una foto de como ha quedado el transmisor de 3 volts. Hemos comprobado su funcionamiento y todo correcto, un pulso cada 800ms. Estamos a la espera de recibir la caja de ABS para encapsularlo.

Xtracking.

Diseño.

Bueno, tal y como os dijimos, el siguiente paso era minimizar el circuito y probarlo con componentes estándar. Hemos hecho un circuito de tamaño 9mm x 14mm a una sola cara, para una tensión de entrada de 3volts. La idea es hacer dos transmisores con una antena de 13cm para empezar a realizar las pruebas de campo lo antes posible en León y comprobar el alcance y duración de las baterías.

En este transmisor usaremos el cristal grande y el resto de componentes en formato 0402 a excepción del condensador en paralelo con la bobina que sera de 1206.

También hemos pensado en encapsular el circuito en una caja de plástico ABS del mismo tamaño que el circuito para realizar las pruebas y evitar que el circuito este expuesto a condiciones meteorológicas negativas. Si vemos que el peso del transmisor resultante con la caja no es excesivo, se podría incorporar algún método de sujeción para su aplicación en el seguimiento de aves, en caso contrario se recubrirá con silicona para aislarlo. Esperamos que con la caja oscile entre los 3,5~5 gramos.

Próximamente subiremos fotos con el transmisor acabado. Mientras tanto, os dejamos una foto del diseño realizado.

Un saludo. Xtracking.

Conseguido!!!

Hemos logrado hacer funcionar el transmisor a 1,5Volts y a un pulso por segundo!!! Lo que estábamos buscando desde el principio!!! Con el valor de la R1 de 320kOhms y el C1 de 4uF. Nos ha costado pero al final lo hemos conseguido, estamos muy contentos!!! Ahora lo siguiente es hacerlo en escala más pequeña y comprobar con más precisión los valores. Tenemos en mente hacer unos para probarlos con unas cornejas, ya os comentaremos que tal.

Os adjuntamos una foto en la que se aprecia el pulso cada segundo.

Muchas gracias a todos los que nos habéis seguido y apoyado para que no abandonemos el proyecto. GRACIAS!!!. Xtracking.

La culpa fue de la resistencia

Como os habíamos comentado, el paso siguiente era construir un transmisor con componentes normales sustituyendo las resistencias por potenciómetros y el C3 por un trimmer. Ya lo teníamos montado en una placa de pruebas, pero decidimos hacerlo sobre una placa para descartar que las conexiones nos diesen problemas.

El primer intento fue un éxito, funcionó con una alimentación de 3.5 volts y con los valores establecidos en el artículo de referencia. Luego probamos con 1.5 volts a la entrada y no ocurrió nada (como ya nos había pasado con el otro transmisor). Sin embargo probamos a modificar las resitencias R1 y R2 y conseguimos ver un pulso cuando disminuimos el valor de R1 a cerca de los 100k. Con ese valor, jugamos con el trimmer para que el oscilador resonara a la frecuencia correcta y la potencia del pulso aumentó.

Este resultado es más importante de lo que pueda parecer; ahora ya sabemos porqué no funcionaron los 7 minitransmisores que probamos, ¡¡TODO POR CULPA DE UNA RESISTENCIA!! que tenía un valor altísimo y no dejaba circular la corriente suficiente hacia el cristal. Consultando el libro hemos visto que un diseño similar utilizaba una resistencia de 470k en lugar de los 2M que indica el artículo.

El siguiente paso es comprobar los valores exactos que tienen todos los potenciómetros y el condensador de capacidad variable, y ajustar los valores de las bobinas de 100nH (ya que las hemos hecho nosotros y el valor no es del todo exacto). Además estamos pensando en construir una fuente de alimentación variable y un medidor de condensadores y bobinas.

Os mantendremos informados

Wildlife radio tagging

Ya hemos recibido el libro y a primera vista indica como montar dos tipos de transmisores y habla de como probarlos. De todas formas, lo miraremos más detenidamente y a ver si nos ayuda.

Porque seguimos comprobando que a la salida del transmisor nos da una señal de 50Mhz cuando debería dar 150Mhz. No sabemos si es porque lo estamos midiendo con el osciloscopio y mide la frecuencia fundamental o deberíamos medir la salida con el analizador de espectros, ya que este último mide la potencia de la señal en los diferentes armónicos y a nosotros nos interesa saber la potencia en el tercero. Hemos comprobado con diferentes cristales y en todos nos da una tensión de 2,52 volts y una corriente nula.

Aceptamos cualquier ayuda o consejo. Xtracking.

Un simple trimmer

Bueno, ayer compramos material para realizar unas modificaciones en la placa de pruebas, queríamos sustituir las resistencias por potenciómetro y el condensador del oscilador cambiarlo por un trimmer, pero a la hora de soldarlos a la placa, las pistas saltaron.

Esta mañana hemos tenido que hacer una nueva placa y se nos ha ocurrido hacer dos circuitos, uno con componentes SMD y el otro al lado con componentes estándar y potenciómetros para averiguar los valores de las resistencias para que el circuito funcione a 1,5 volts. Esto lo conseguiremos aplicando a la entrada la tensión de 1,5 volts e iremos modificando los valores de los potenciómetros hasta que el cristal empiece a oscilar.

Esta tarde, hemos concluido el circuito con componentes SMD, la única modificación que le hemos hecho a este circuito ha sido colocarle el trimmer en el oscilador y así poder modificar la frecuencia de resonancia. Con lo que hemos conseguido aumentar la tensión de los 210mVpp iniciales a 1,05Vpp, el tiempo entre pulsos de 450mS a 800mS y la duración de los pulsos de 6mS a 7,5mS. El otro circuito lo acabaremos a lo largo de la semana porque faltan materiales.

Seguimos avanzando. Un saludo. Xtracking.

Nuevas ideas

Bueno, hemos estado cambiando la resistencia en serie con el cristal a la mitad para que aumente la corriente que circula y sigue sin oscilar a 1,5 volts. También hemos cambiado la R1 para variar el tiempo entre los pulsos y eso sí que ha funcionado, hemos comprobado que disminuyendo a la mitad la resistencia disminuye el tiempo entre los pulso la mitad.

La idea que hemos tenido, es cambiar todas las resistencias por potenciómetros y comprobar cuales son los valores que mejor funcionan y si es posible el condensador C1 también poner uno regulable.

También hemos pasado la señal del osciloscopio que nos da a la salida de la antena a formato audio y se oye perfectamente los pulsos aunque faltan unos pequeños ajustes.

Parece que vamos avanzando poco a poco. Xtracking.

Ensayo y error

Ayer recibimos los condesadores de RF y tras cambiarlos por los del transmisor no se han observado cambios significativos. También hemos probado con un cristal nuevo y lo único que se apreció fue una disminución de 100ms entre los pulsos. Por ahora el cristal que mejor se adapta es el mas pequeño (2mm x 2mm).

Otras pruebas que hemos hecho ha sido cambiar el valor del condensador en paralelo con la bobina, para comprobar si resuenan a la frecuencia deseada, pero de los 15pf a los 11pf con los que hemos probado no ha habido ningún cambio.

También nos hemos dado cuenta de que a tensiones superiores a 3,2 voltios el transistor BFR92A se quema y hemos tenido que sustituirlo por otro. Respecto a que no funciona a la tensión de 1,5 volts, hemos pensado en reducir el valor de la resistencia en serie con el cristal.

Hemos encontrado nueva documentación que nos puede ayudar en la elaboración de este proyecto y un libro en que nos explica la base de los transmisores de radio-seguimiento.

Seguimos trabajando. Xtracking.

Colaboración

Os pongo algunas fotografías que nos han mandado unos compañeros del proyecto desde Orléans que se han interesado por el transmisor para su estudio con una mariposa. Nos han comentado que la mariposa aguanta el peso perfectamente y que puede volar sin problemas.

Hemos vuelto

Bueno lo dicho, hemos vuelto y con muchas ganas de sacar esto adelante. Ya tenemos en nuestras manos el osciloscopio que a primera vista está muy bien y que nos está ayudando mucho a realizar las medidas necesarias. Hemos estado probando estos últimos días el circuito amplificado sobre la placa y hemos visto que nos da un pulso senoidal cada poco más de medio segundo para el cristal pequeño y un pulso cada 400ms para el cristal grande, la anchura del pulso para los diferentes cristales es la misma, sobre los 6ms.

También hemos comprobado, que al realizar la Transformada de Fourier de la señal, nos da la máxima amplitud en los 50Mhz cuando nos tendría que dar en el tercer armónico, sobre los 150Mhz. Otra curiosidad es que la señal que nos da en el tercer armónico es menor con el cristal grande que con el pequeño, con el cristal pequeño hay momentos que el tercer armónico supera al segundo.

Otro problema que nos hemos encontrado es que estamos realizando todas las medidas con una tensión de entrada continua de 3,2volts y que al poner los 1,5volts no aparece ninguna señal a la salida. Esto supondrá un gran problema si no conseguimos averiguar el porqué.

Tras ponernos en contacto con el diseñador del circuito, nos indicó que los componentes tenían que ser para RF, tanto las bobinas como los condensadores y nosotros sólo teníamos las bobinas. Así que hemos realizado un nuevo pedido a Farnell para comprar los condensadores. Creemos que con estos cambios el cristal oscilará correctamente en la frecuencia deseada.

De todos estos cambios os informaremos a lo largo de la semana, un saludo.

Xtracking.

Tenemos nuevo instrumento de medida

Bueno, tenemos esto un poco abandonado, no hemos avanzado mucho en averiguar el porqué no funcionan estos últimos transmisores, ya que no disponíamos de los instrumentos de medición necesarios a nuestra disposición y teníamos que depender del poco tiempo libre del que disponía el profesor (Que se ha portado muy bien con nosotros y nos ayuda en todo lo posible). Debido a que no avanzábamos, hemos tomado la decisión de comprar un osciloscopio y tras buscar opiniones y realizar muchas consultas nos hemos decantado por el HANTEK DSO-1200 con un ancho de banda de 200Mhz y pantalla digital.

Y mientras esperamos a que nos llegue, nos hemos puesto en contacto con el creador del circuito del transmisor para que nos ayude con algunas dudas que tenemos, así que mientras nos llega el osciloscopio, descansaremos un poco para retomar fuerzas, volver con ganas y sacar este proyecto adelante.

Las pruebas de campo que estaban previstas para mediados de noviembre en León, lo mas seguro, es que se pospongan.

Un saludo a todos de Xtracking.

Un mal día

Bueno, tal y como os dijimos, hoy hemos ido al laboratorio a probar los transmisores y no ha sido una buena mañana, no ha funcionado ninguno, parece que no transmiten y si lo hacen lo hacen muy débilmente. También hemos probado el transmisor con el conector y no transmitía a la frecuencia que debería, hemos comprobado que transmite en la banda de FM (alrededor de los 98 Mhz) y al no transmitir correctamente no hemos podido comprobar la duración de los pulsos ni cuantos por minuto. Así que nos hemos ido del laboratorio con la moral un poco baja.

El profesor que nos ayuda en el laboratorio nos ha dado unas opciones que podemos seguir y una de ellas era hacer el transmisor en una placa un poco más grande para poder medir y comprobar donde están los errores de manera más efectiva. Y ha sido salir del laboratorio y ponernos manos a la obra y a lo largo de la mañana ya lo hemos hecho. Hemos comprobado que a la salida da la tensión correcta y una pequeña corriente, estamos a la espera de volver a probar y ver si funciona.

Tarde de trabajo

Tras pasar toda la tarde del domingo trabajando, hemos probado sin mucho éxito el receptor y hemos terminado 7 transmisores. El receptor, parece ser que no sintoniza correctamente y no escuchamos nada, tendremos que seguir trabajando y haciendo más pruebas. De todos modos, hemos mirado otros diseños y nos hemos puesto en contacto con un radio aficionado de Argentina y nos ha facilitado el esquema y archivos para poder realizar un receptor VHF digital con scanner y posibilidad de conectarlo al PC. Lo estudiaremos detenidamente y tomaremos una decisión más adelante.

Respecto a los transmisores, hemos podido construir 7 transmisores, dos de 0,4 gramos y 5 de 0,25 gramos, dos de estos últimos con las nuevas antenas de 0,3mm con recubrimiento de nylon, costosas de soldar pero mejores. Estamos estudiando la posibilidad de reducir más el tamaño del circuito ya que con la soldadura de aire caliente, nos evita tener que usar el soldador con lo que podemos recortar el espacio entre los componentes y así poder conseguir una PCB de 3,2mm por 4mm a dos caras.

También tenemos listo otro transmisor pero con un conector de antena para poder hacer pruebas con el osciloscopio. Esperamos que estas pruebas nos ayuden a obtener más datos sobre la potencia de emisión y ver cual es el tiempo entre pulsos y el ancho de cada pulso.

Aquí os dejo algunas fotos de los transmisores y de todos estos avances os iremos informando a lo largo de la semana.